Das Millbank-Gefängnis ist ein einzwischen stillgelegtes Gefängis im Londoner Millbank.
Nachdem sie in Das Zeichen der Vier mit Mrs. Smith gesprochen haben, nehmen Sherlock Holmes und Dr. Watson eine Fähre, um ans andere Ufer der Themse zu gelangen. Die Fähre legt in der Nähe der Besserungsanstalt von Millbank an.